产品介绍
伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动通过丝杆转换成直线运动,同时将伺服电机最佳优点精确转速控制、精确转数控制、精确扭矩控制转变成精确速度控制、精确位置控制、精确推力控制,实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。
直线式电动缸集成了伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杆、模块化设计等技术,整个电动缸结构紧凑。伺服电机与电动缸的传动丝杆通过特殊联轴器相连接,使伺服电机的编码器直接反馈电动缸的活塞杆位移量,减少了中间环节的惯量和间隙,提高了控制性和控制精度。伺服电机与电动缸整体相连,安装容易、设定简单。电动缸的主要零部件均采用国内外优质产品,性能稳定、故障率低、可靠性高。
平行式电动缸的电机与缸体部分平行安装,通过同步带和同步带轮与电动缸的传动丝杆相连接,除具有直线式电动缸的特点外,并且由于总长短,在安装位置较小的场合比较适用。同时平行式电动缸选用的同步带,具有强度高、间隙小、寿命长等特点,使整个电动缸具有较高的控制性和控制精度。
垂直式电动缸的电机通过转角式减速机或蜗轮蜗杆减速机构与传动丝杆相连接,除具有直线式、平行式电动缸的优点外,其总长较短,在安装位置小的场合比较适应,可以实现大减速比、小驱动功率、大推力。
多自由度运动仿真模拟平台是由多支电动缸,上、下万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,借助多只电动缸的伸缩运动,完成上平台在空间多个自由度的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。多自由度运动平台涉及到机械、电气、控制、计算机、传感器,空间运动数学模型、实时信号传输处理等一系列高科技领域,因此多自由度运动平台是控制领域水平的标志性象征。主要包括平台的空间运动机构、空间运动模型、数据采集系统、控制系统。
设计特点
伺服电动缸采用先进的模块化设计,具有以下特点:
◆ 结构紧凑、外形尺寸小
◆ 高性能、高精度、低惯量、低噪音、高响应
◆ 高可靠性、长工作寿命
◆ 同时拥有滚珠丝杆和滚柱丝杆的应用技术
◆ 安装方便、省能源、简维护
主要特征
◆ 外 壳:锻造铝合金,光滑处理,美观大方;45#钢,承载能力大。
◆ 伸 缩 杆:高合金钢,表面镀硬铬处理,抗磨,耐腐蚀;SUS304,适合特种需求。
◆ 精 度:重复定位精度可达±0.01mm,满足不同场合需求。
◆ 行 程:除本公司标准行程外,可根据客户的需求任意定制。
◆ 推 力:可增设减速等机构,降低电机功率,实现大推力。
◆ 防护等级:IP65(IP67)
◆ 电机选择:
交流伺服电机~精度高、速度快、体积小、推力大。
步进电机~精度较高、速度慢,推力不大。
普通直流电机~适合低压电源场合,但不能定位。
三相异步电机~适合只做动作要求,不做位移精度要求的场合
特殊制作
◆ 特殊安装、防护、防尘、防潮
◆ 高、低温环境
◆ 海上防水、防爆作业
◆ 可增设线性位移传感器、压力传感器
◆ 可选配抗回转机构
◆ 可增设行星齿轮减速机,蜗轮减速机
◆ 可根据客户要求选配电机,也可自行提供电机
产品参数
| 伺服电动缸规格一览表 | |||||||||||||||||||
| 伺服电动缸系列 | 缸体部分外形尺寸(mm) | 丝杠导轨(mm) | 最大推力(KN) | 最大速度(mm/s) | 最大行程(mm) | ||||||||||||||
| DRM32系列 | 方形:44*44 | 2 | 0.36 | 100 | 150 | ||||||||||||||
| 2.5 | 0.38 | 125 | |||||||||||||||||
| DRM40系列 | 方形:50*50 | 2 | 0.66 | 100 | 300 | ||||||||||||||
| 4 | 0.7 | 200 | |||||||||||||||||
| 10 | 0.5 | 500 | |||||||||||||||||
| DRM50系列 | 方形:64*64 | 5 | 1.5 | 250 | 1200 | ||||||||||||||
| 10 | 1.9 | 500 | |||||||||||||||||
| 16 | 1.3 | 800 | |||||||||||||||||
| DRM63系列 | 方形:75*75 | 5 | 2.9 | 250 | 1500 | ||||||||||||||
| 10 | 2.1 | 500 | |||||||||||||||||
| 20 | 1.8 | 1000 | |||||||||||||||||
| DRM80系列 | 方形:93*93 | 5 | 3.2 | 250 | 1800 | ||||||||||||||
| 10 | 2.2 | 500 | |||||||||||||||||
| 20 | 2 | 1000 | |||||||||||||||||
| DRM100系列 | 方形:111*111 | 5 | 5.8 | 250 | 1800 | ||||||||||||||
| 10 | 7.8 | 500 | |||||||||||||||||
| 20 | 7.8 | 1000 | |||||||||||||||||
| DRM125系列 | 方形:134*134 | 5 | 6.3 | 250 | 2000 | ||||||||||||||
| 10 | 8.7 | 500 | |||||||||||||||||
| 20 | 9.5 | 1000 | |||||||||||||||||
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